确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数

　　所有原始资料收集完毕后，可根据这些手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：

　　1、对整个库区的出入库问题要求，即仓库的流量要求；

   2、货物单元的外形尺寸及其重量；

　　3、仓库储存区（货架区）的仓位数量；

   4、 结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。

自动化立体仓库需要有一个完善的分拣线。正常情况下，整个仓库存储的是多品种货物，货物的规格、型号会有不同的区别，这就需要分拣线对货物进行分门别类，运用仓储管理系统、控制系统通过扫描货物的条形码等方式使得货物抵达指1定位置。

通过运用存取设备、自动化搬运设备把货物送上货架或者从货架上取出来。这类型的设备包括堆垛机、rgv小车（有轨小车，穿梭板、穿梭子母车等都属于有轨小车），agv小车（指无轨小车），根据实际情况这些类型的搬运设备可以单独使用，也可以配合使用。

 自动化技术立体式仓库设计方案分类（1）按工程建筑方式分类：一体式、分体式； （2）按仓库高度分类：高层住宅、中高层、矮层； （3）按货架方式分类：模块货格式货架仓库、全线贯通式货架仓库、转盘式货架仓库、便携式货架仓库； （4）按仓库的工作方法分类：单元式仓库、拣选式仓库； （5）自动化技术仓库依照所实际操作货品种类和实际操作目地的不一样，可分成拖盘全自动库、纸箱子全自动库和模块拣选式全自动仓库等各种类型。这类仓库要创造方便拣选和快速拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。