1. 货架：

用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2. 托盘（货箱）：

用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3. 巷道堆垛机：

用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4. 输送机系统：

立体库的主要---设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5. agv系统：

即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6. wcs自动控制系统：

驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7. wms信息管理系统：

是全自动化立体库系统的---，可以与其他系统（如erp系统等）联网或集成。

相对仓管来说，雇佣仓管工人和搬运工人就需要很多的人工成本，而自动化立体仓库则可以减掉一大半工人，完全由机械设备智能自动完成，节省很多成本。自动化立体仓库选择需要根据自己的实际情况综合考虑，选择符合自己实际情况的自动化立体仓库，才能够真正帮助到我们。

自动化立体仓库市场快速发展

1、物流装备演进过程

储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向精益和智能的方向发展。

2、自动化立体仓库的发展

自动化立体仓库在国内的发展历经40年，开始步入快速发展阶段。对制造业来说，自动化立体仓库是仓储工具的一次变革，更是一种精益化的管理理念。

3、自动化立体仓库市场

自动化立体仓库的应用在制造企业内已经越来越多，---是---、医1药、机械、汽车、食品饮料等行业。

自动化立体仓库的类型

自动化立体仓库的分类方式较多，按照不同的标准，有不同的分类方式。

按照货架的构造分类

1、单元货格式

这是比较常见的模式，货架之间有巷道，巷道占去了三分之一左右的面积。

2、贯通式

取消了位于各排货架之间的巷道，每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货。适用于货物品种不多而数量又相对较大的仓库。

3、水平/垂直旋转式

   货架可以在水平面内或垂直面内沿环形路线运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用链式传送机将货柜串连起来。给出出库指令后，所需的货物所在的货架会自动转到出货口。适合小件物品的拣选作业，适用于作业频率要求不太高的场合。