确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数

　　所有原始资料收集完毕后，可根据这些手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：

　　1、对整个库区的出入库问题要求，即仓库的流量要求；

   2、货物单元的外形尺寸及其重量；

　　3、仓库储存区（货架区）的仓位数量；

   4、 结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。

自动化立体仓库的构成

1、高层货架

通过立体货架实现货物存储功能，充分利用立体空间，并起到支撑堆垛机的作用。根据货物承载单元的不同，立体货架又分为托盘货架系统和周转箱货架系统。

2、巷道式堆垛机

巷道式堆垛机是自动化立体仓库的---起重及运输设备，在高层货架的巷道内沿着轨道运行，实现取送货物的功能。巷道式堆垛机主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。

3、出入库输送系统

巷道式堆垛机只能在巷道内进行作业，而货物存储单元在巷道外的出入库需要通过出入库输送系统完成。10、工期：经历设计、采购、制造、加工、组装、控制及管理等软件的开发、检验、包装、运输、现场安装、调试、验收和培训等多个环节，时间太短难以---较高的。常见的输送系统有传输带、穿梭车（rgv）、自动导引车（agv）、叉车、拆码垛机器人等，输送系统与巷道式堆垛机对接，配合堆垛机完成货物的搬运、运输等作业。

4、周边设备

周边辅助设备包括自动识别系统、自动分拣设备等等，其作用都是为了扩充自动化立体仓库的功能，如可以扩展到分类、计量、包装、分拣等功能。

5、自动控制系统

自动控制系统是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制---，向上联接物---度系统，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。

6、仓储管理系统

对订单、需求、出入库、货位、不合格品、库存状态等各类仓储管理信息的分析和管理。

自动化立体仓库的类型

自动化立体仓库的分类方式较多，按照不同的标准，有不同的分类方式。

按照货架的构造分类

1、单元货格式

这是比较常见的模式，货架之间有巷道，巷道占去了三分之一左右的面积。

2、贯通式

取消了位于各排货架之间的巷道，每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货。适用于货物品种不多而数量又相对较大的仓库。

3、水平/垂直旋转式

   货架可以在水平面内或垂直面内沿环形路线运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用链式传送机将货柜串连起来。给出出库指令后，所需的货物所在的货架会自动转到出货口。适合小件物品的拣选作业，适用于作业频率要求不太高的场合。

浙江宏承明仓储设备有限公司是一家从事各种货架、物流系统规划、设计、制造、安装的厂家之一，技术力量---，成熟的售后服务嬴的了业界一致的---。

自动化立体式仓储管理系统是基于节省室内空间资源、提升仓储物流效率、提升仓库管理总体水平为目的的一种仓库形式，自动化立体仓库有哪些特点呢？你了解多少呢？ 

1.仓储货架部分 　　仓储货架是自动化立体仓库的主体组成部分，主要是高位立体式仓储货架---，高度达到30米左右，实现集约型储存，为公司合理充分利用每一平方米的库房空间。自动化立体仓库选择需要根据自己的实际情况综合考虑，选择符合自己实际情况的自动化立体仓库，才能够真正帮助到我们。选用横梁货架的构造，促使总体更为牢固，还可以有效的---立体式仓储货架的高度延伸，存取速度更快捷。 

2.储存托盘 　　托盘主要是用以运载商品的设施，是自动化立体仓库得以保持---仓储的关键设备。立体式仓储货架储位并指托盘的放置具---置。自动化立体仓库应用的托盘尺寸多是依据立体式仓储货架和商品的标准确认的，商品的存储方式也多以托盘为载体。

3.轨道巷道堆垛机、电动叉车 　　轨道巷道堆垛机主要是用以全自动存储商品的机器设备，不用人工操作，同时能---商品的安全性。合理的规划布局：合理规划适合企业需求的布局，包括入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。有轨巷道堆垛机有不一样的结构形式，分成单立杆和双立杆类型，依据不同服务方式分，可分成直道、弯道、转移车三种形式。而电动叉车通常在输送线的进出口部位，用来去存取货物。

4.自动化输送线 　　自动化输送线通常设定在立体式仓储货架的正前方，合理的接入立体货架，用以货物的存取，可以快速把需要存取的货物送到指1定的地点。

5.管理信息系统 　　管理信息系统主要是记录查询商品存储信息，能让人清晰的知道到商品应用状况。该操作系统是自动化立体仓库系统的---，是---立体仓库---使用的关键。

6.管理控制系统 　　自动控制系统主要是采用现场总线的方式，控制设备工作。管理控制系统是自动化立体仓库的软件部分，它决定了自动化立体仓库得以自动化、智能化、无人化作业。